La Autoridad Portuaria de Castellón, en colaboración con el Centro de Investigación en Robótica y Tecnologías Subacuáticas (CIRTESU) de la Universidad Jaume I, ha realizado una serie de pruebas para evaluar el estado de las estructuras instaladas en noviembre en el marco de su proyecto de renaturalización del área portuaria.
Estos ensayos forman parte del convenio de colaboración firmado en julio entre ambas instituciones, mediante el cual el puerto de Castellón se ha consolidado como un entorno de experimentación («sandbox») para el desarrollo y validación de tecnologías de robótica marina.
Durante la primera fase de pruebas, los investigadores del CIRTESU han llevado a cabo una inspección visual de las estructuras sumergidas utilizando un robot submarino que puede operar de manera autónoma o teleoperada. Este dispositivo, equipado con cámaras 2D y 3D, ha permitido obtener imágenes detalladas a corta distancia en un entorno de baja visibilidad. También se han realizado pruebas con un robot de superficie que actúa como apoyo al submarino, con el objetivo de mejorar las comunicaciones y reducir la dependencia del cable umbilical.
Uno de los principales avances de esta fase ha sido la incorporación de un sensor de cámara estéreo submarina desarrollado por CIRTESU, que ha mejorado la calidad de las imágenes en condiciones adversas y ha permitido la detección automática de puntos de interés mediante técnicas de inteligencia artificial.
